Motsoalle oa ho tsoalisa ke sets'oants'o sa ho elisa bakeng sa ho elisa tse tšehali tse ntlafetseng le tse potlakileng.
Sets'oants'o se ka lekana le molamu oa polasetiki moo botlolo ea peō ea botona le li-catheter li ka hokeletsoang, e le hore peō e ka kenngoa ka ho toba ka har'a nama.
•E ntlafatsa matla a ho ema le ho monya peō ea botona
•Boima bo bobebe ebile bo tenyetseha
•Hata ka thata lehlakoreng la kolobe
• E lumellana le nama efe kapa efe, ho sa tsotelehe boholo ba eona le mofuta oa eona
•Ho bonolo ho e beha
•Molamu oa polasetiki o fumaneha ka boikhethelo.
O khampani e ntlafalitse le ho hlahisa li-catheter tsa AI tsa likolobe ka 2002. Ho tloha ka nako eo, khoebo ea rona e kene tšimong ea AI ea likolobe.
Ka ho nka 'Litlhoko tsa hau, rea li fihlela' joalo ka motheo oa khoebo ea rona, le 'litheko tse tlase, boleng bo holimo, boqapi bo eketsehileng' joalo ka maikutlo a rona a tataisang, k'hamphani ea rona e entse lipatlisiso ka boikemelo le ho nts'etsapele lihlahisoa tsa maiketsetso tsa likolobe.